Taux horaire route travail

Bonjour, je suis en déplacement toute la semaine, il m'arrive de faire plusieurs chantiers dans différent lieux en une journée. Du coup je jongle entre la route et les chantiers toutes la journée. Ma question est la suivante, mon patron peut il me payer mes heures que l'on peut résumer à 'heure de route' à un taux différent du temps vraiment travaillé (sur chantier)? Et si il est dans son droit, faut t'il refaire un contrat ou peut t'il le mettre en place sans prévenir ou tenir compte de l'avis de ses salariés? Merci d'avance.