Travaux toit terrasse étanchéité+isolation

Le toit de notre copropriété doit être refait. Nous aimerions par la même occasion l'isoler, mais ce toit comporte plusieurs contraintes: il est accessible et abrite du matériel lourd. Nous avons eu plusieurs devis, mais chaque entreprise à un avis différent, l'une refuse de mettre un isolant car risque, selon elle, de pincement et d'infiltration, une autre utilise du polyuréthane et une autre de la laine de roche car le polyuréthane serait inflammable. Au niveau technique quel serait le système le mieux adapté? Auto protégé? dalles sur plots? Comment savoir à qui faire confiance, et où peut-on trouver les normes en la matière? De plus les garde corps doivent être rehaussés, existe-t-il des normes de hauteur? Merci d'avance pour votre réponse.