Être reconnu Handicapé après 48 ans

Bonjour, Ma mère est handicapée de naissance, elle ne peut voir que d'un seul oeil. Ses parents n'ont fait les démarches nécessaires à l'époque & à ce jour, elle n'est pas reconnu comme handicapée et n'a donc jamais reçu d'aides particulières. Il y a une dizaine d'années, elle a vu avec son médecin traitant ce sujet mais selon lui, tant qu'elle ne nécessite aucune assistance, elle ne peut être reconnu comme handicapée. Malgré qu'elle est aujourd'hui 48 ans, est-il trop tard pour effectuer une démarche? Si oui, à qui s'adresser? Enfin, je pense que cela est peu probable, mais si ce refus depuis toutes ces années n'est pas justifiable juridiquement, peut elle demander une réparation du dommage causé? Par avance, merci pour vos réponses.