Vente appartement pour entree maison de retraite

Bonjour, Je suis fille unique j'ai la nue-propriete de l'appartement de maman elle en a l'usufruit elle doit rentrer en maison de retraite nous sommes d'accord pour vendre car je suis atteinte d'une pathologie grave à 80 % et je veux que le fruit de la vente soit utilise pour régler maison de retraite au cas où il m'arrive quelque chose ! sa pension les 20 % qu'elle récupèrerait de la vente et un peud'pargne suffirait largement pour la régler actuellement elle est capable de signer un compromis mais elle ne peut pas se deplacer chez le notaire invalide comment faire ??? son etat mental est normal en fonction des jours !!! signes cognitifs ..... ma deuxième question je me dis si son etat mental s'aggrave d'ici la vente comment faire ??? j'ai pensé à demander une habilitation familiale délai très long expertise médicale expertises appartements etc.....etc.... je vous remercie pour vos réponses cordialement