Avis sur mitoyenneté mur de clôture

Bonjour, J'ai racheté mon pavillon il y a 8 ans avec un mur de clôture en mitoyenneté avec mon voisin. En mars, mon mur de clôture en façade s'est écroulé, ce dernier était rattaché sur le pilier du voisin. Sur sa partie rien n'a été touché. Ma maison est surélevée par rapport à la sienne et le mur doit supporter la poussée de la terre me concernant. Je me suis rendu à la mairie pour faire les choses dans les règles et savoir si je pouvais reconstruire à l'identique. J'ai eu un accord verbal du maire qui me confirme de pouvoir le refaire comme dans le passé. Récemment j'ai effectué mes fondations, fais rentrer mes matériaux pour réaliser mes travaux. Je précise que je n'ai aucun contact avec mon voisin qui m'a pris en grippe depuis l'achat de la maison. Bref, depuis la semaine dernière mon voisin sort son caméscope dès qu'il peut, filme mes travaux et ne veut pas que je me recolle sur son pilier comme avant. Ma question est de savoir s'il est dans son bon droit? Maintenant le maire revient sur ce qu'il dit pour, à mon avis, ne pas avoir de soucis et me demande de mettre une plaque de polystyrène entre son pilier et mon futur mur, je précise que le montage de son côté a débuté. merci de m'apporter des précisions. Cordialement.