Besoin d aide pour mon enfant

Bonjour je voudrai savoir si des personnes pourraient m aider a récupérer ma fille agée de 6 ans chez moi (garde alternée 1 semaine sur 2) car elle vit chez son papa qui est chez ces parents dans un univers malsain, son papa crie beaucoup est menassant envers elle etses propre parent meme phyqiquement parfois, ma fille ne peut pas communiquer avec lui sur des choses dont elle aimerai, je sais comment il est malheureusement, il dit me prendre la petite juste pour m embeter car c est ses parents qui s en occupent mais le climat familial pour une enfant n est pas viable a mon avis, elle arrive a penser que de crier et de taper c est normal je suis vraiment inquiete merci a tout le monde