Comment avoir une nationalité

Monsieur, Je suis un jeune algérien de 20ans, mes parents sont divorcés alors que j’avais 5ans. Mon père a refait sa vie en France il s’est remarier et a eu deux enfants quand a moi je suis resté vivre chez ma grand-mère (âgé de 80ans) étant donné que ma Mère a aussi refait sa vie, j’ai eu l’occasion de voir mon père et mes deux frères a deux reprise pendant les vacances , et j’ai retrouvé la chaleur familial Je voudrais vivre avec eux, il n’y a aucun problème, mais j’ai 20ans. Dans ce cas je vous prie de m’informer sur les démarches à entreprendre pour un éventuel «nationalité ou regroupement familial»