Comment je peut faire pour pour partir habiter chez mon père

Bonjour, je vais avoir 17 ans dans 2 mois, je vais vous expliquer en brève ma situation. Ma mère a eux deux enfant moi et mon petit frère, on a le même père, mais on ne le connait pas juste son nom et prénom. J'ai fini par le retrouver, l'appelle, s'envoyer des sms c'est devenu une abitude mais j'ai très envie de le rencontrer mais ma mère le déteste à peine 2 ans elle a enlever tout les droit a mon père, et depuis 11 ans elle vie avec mon beau père qui lui me tape, m'interdit plein de chose car monsieur veut que je reste a la maison, pour faire le ménage etc .. j'ai jamais passer une après midi avec mes copines jamais dormit chez l'une d entre elle car c'est comme sa chez lui car il es musulman.. je ne le supporte plus, et j'aimerai énormément habiter chez mon père lui il veut bien mais ma mère je ne sais pas j'ai peur de lui en parler car pour elle mon vraie père c'est mon beau père.. :( si vous voulez plus de détails je vous le dirais, merci d'avance.