Congé pour reprise appartement

Notre fille a son ami qui vient d'être muté sur une ville où nous possédons un appartement. Pouvons nous récupérer cet appartement sans avoir donné de congé à notre locataire que nous pouvons reloger dans une autre allée dans un appartement de même surface dans le même quartier, la seule différence c'est un trottoir très étroit pour cette entrée d'immeuble, (les enfants de nos locataires ont 15 et 19 ans) alors que les enfants de notre fille ont 2 et 7 ans. Le loyer resterait identique. Merci