Contrat de travail titre de travail simplifie

J'ai travailler pendant 10 mois en tant que femmes de ménages a domicile dont 3 heures par semaines ,et au cabinet pendant 7 mois dont 2 heures par semaines, chez le même employeur. Cet employeur ne ma jamais fais signer de contrat. J'ai quitter mon poste sans préavis, et l'employeur me demande de respecter les clause du contrat de préavis, contrat que je rappelle pas signer. Est-ce-que je doit quand même respecter le préavis?