Declaration donation bien immobilier étranger

Mes parents qui vivent en France ont fait une donation de leur maison en Espagne à ma soeur et moi il y a plus de 15 ans. C'est un notraire espagnol qui s'en est occupé et tout nous a semblé s'être fait dans les règles puisque c'était via le consulat en France. Nous ne nous sommes occupés de rien et avons réalisé des années après que nous aurions peut-être dû le déclarer au fisc ? Nous sommes les seules héritières. Que risquons-nous à ne pas l'avoir fait ? Il ne s'agit pas d'un bien de valeur.