Demande d'annulation de Donation?

Bonjour (Bonsoir), Mon pére est mort en 1978 et mon grand pére (son pére) est mort en 2004. Avant de mourire mon grand pére a fait une donnation sur sa maison a ses deux fils restant. (mes oncles) J'aimerais beaucoup savoir si il y'a une procédure judiciaire qui pourrait étre envisagable pour l'annulation de cette donnation vue que d'aprés la Lois de 1984 mon frére et moi méme aurions du faire partie des héritiers (et prendre la part de notre pére decedé avant son pére tant que sa valeur ne dépasse pas le 1/3 de l'héritage)? Merci a vous d'avence et bonne journée (soirée). Nabil