Droit de garde d'une maison prinicpale

Mon père atteint de la maladie d'Alzheimer doit rentrer en maison de retraite. Afin de compléter les frais de cette maison de retraite, avons-nous le droit de vendre la maison principale où ma mère vit encore, au risque de rendre malheureuse ma mère ? Nous sommes 5 enfants, n'est-ce pas plutôt à nous d'aider financièrement avec l'aide d'un juge pour répartir les frais en fonction de nos revenus ? Merci de me répondre rapidement.