Droit de visite des grand parents

Suite a des menaces de procès je vois mon petit fils depuis sa naissance mais notre fille lors de leur visite fait tout ce quelle peut pour empoisonné notre journée que puis je faire a ce niveau la elle et notre fille ont veut continué a la voir sinon elle ce moque complètement de ses parents leur argent par contre l’intéresse plus ont préfère pensé qu'elle est manipulé merci de votre réponse avez vous connu des cas comme celui la