Droits d'auteur non versés

Bonjour, J'ai illustré un livre en tant que co-auteur il y a quelques années. J'ai perçu mes droits jusqu'à épuisement de l'édition. J'ai appris par hasard que l'éditeur a réédité cet ouvrage en 2006 sans m'en informer, et sans me verser mes droits(le contrat stipule que je dois en toucher pour toute réédition). Est-il encore temps d'engager une procédure? Merci pour votre réponse;