Fns remboursement?

Mon père etant décéde en 2011,il avait demandé en1990 le fns pour lui et sa femme.Ma mère reste dans sa maison puisqu'elle est propriétaire. La succession étant signée, la carsat demande aux héritiers dont je fais partie de leur rembourser la somme de31000£.Que puis-je faire? Mon père m' avait dit qu'il se rembourserait sur la maison. Pour ma mère , elle souhaiterait arreter le fns est-ce possible? Merci de me répondre .