Frais de notaire et de succession ?

Bonjour, Nous sommes une famille de 4 enfants. Au décès de notre père, notre mère a fait une donation partage du patrimoine immobilier en nue-propriété aux 4 enfants en se réservant l'usufruit (loyers). Mes questions : A son décès, sachant qu'il n'y a plus d'immobilier mais seulement que de l'argent sur différents comptes bancaires + le mobilier personnel + la voiture. Est-ce que la présence d'un notaire est obligatoire dans ce cas là ? Quelle est la part en pourcentage des frais de notaire et de succession que nous aurons à supporter ? Comment s'organise le partage des meubles et de la voiture ? Doit-on s'adresser à un commissaire-priseur ? Merci d'avance pour vos réponses. Très cordialement.