Héritage immobillier à la mort d'un parent

Bonjour, mon père est décédé il y a deux ans. Il était marié avec ma mère et ils possédaient ensemble une maison. Il n'existe aucun testament et mes deux frères et moi-même (20ans, 18ans, 13ans) n'avons fait aucune démarche. Aujourd'hui nous avons appris que notre mère avait l'intention de vendre la maison. Si nous faisons appel à vos conseils ce n'est pas du tout afin de la dépouiller, mais hélas nous sommes en très mauvais termes et avons l’impression qu'elle cherche à faire tout derrière notre dos, nous aimerions donc faire valoir nos droits, si toutefois nous en avons dans ce cas... Mes questions sont donc les suivantes : Aura-t-elle besoin de notre accord pour vendre ? Aurions-nous du faire des démarches pour hériter de quelque chose ou n'avons-nous droit à rien dans ce cas de figure ? Je vous remercie par avance pour votre aide