Inscrit au RSA suis je inscris à la cpam ?

L'ami de ma fille touche le RSA depuis quelques mois il ne sait pas si il est inscrit à la sécu sachant qu'il n'a jamais reçu de carte vitale, il a 27 ans et il n'a pas d'emploi, il demande la CMU mais est-ce la cmu de base ou la cmu complémentaire ? D'autre part il vit avec ma fille qui a un emploi pas régulier et qui touche le chomage en complément de ses revenus.