Invalidité à 47 ans au terme congé longue maladie

Bonjour, j'ai 47 ans, je souffre d'une maladie chronique évolutive et rare et je suis en congé longue maladie, ne percevant qu'un demi solde (moins de 500 €/mois) mes droits statutaires (je suis fonctionnaire territoriale) s'arrêtent en juillet 2011. J'ai peu travaillé, environ 8 ans dans le privé, ensuite je me suis arrêtée dix ans pour élever mes enfants (deux enfants, et une troisième décédée en bas âge)ensuite j'ai travaillé environ 7 ans dans le secteur publique. Mon médecin envisage une une incapacité définitive à la reprise de travail. Ma question est la suivante ; quelles démarches dois je faire, auprès de qui ...et à partir de quel moment, car avec mes très maigres ressources si cela prend des mois je serais à la rue. Ayant peu travaillé, existe-t-il un minimum en matière de pension d'invalidité ?? Merci de vos réponses