Ma belle mere ayant touche le fns vieillesse

Ma belle mere née en 1926 de nationalité etrangere veuve à touché parait il l'allocation fns de vieillesse de 04/82 a 09/90 de la msa , elle est decedée en juin 2007, le notaire chargé de la succession a cloture celle ci en 2009, aujourd'hui la msa nous reclame au total 9500.00 euros a diviser par le nombre d'heritier, sans justificafs réels de cette dette dans une simple lettre recommandée, notre étonnement c'est que personne n'était au courant de cette aide que nous avons deja remboursé la cram, et là trois ans apres le deces de ma belle mere on nous reclame quelque chose qu'elle aurait arrete de touché 17 ans avant sa mort donc 20 ans après l'éventuel paiement, quel sont les reccours des héritiers, merci de votre réponse