Mur de notre véranda sur la propriété de nos voisins

Bonjour Mesdames et Messieurs, Nous sommes propriétaires d'une maison de cité en semi-mitoyenneté depuis 6 ans. Il y a deux mois nous avons posé un permis de construire afin de réaliser des travaux de rénovation de toiture et la création d'une véranda pour remplacer celle que nos anciens propriétaires avaient bâti. La société qui réalise nos travaux (spécialisée dans l'armature en bois) nous propose d'abattre le mur en parpaings de la véranda côté voisins afin de le remplacer par un mur en bois avec finition bois de leur côté. De ce fait nous avons prévenu nos nouveaux voisins (chose normal). Ces derniers, qui souhaitaient appuyer le toit de leur pergola sur le mur en parpaings se sont renseignés auprès de nos anciens propriétaires, qui leur ont annoncé que ce fameux mur était bien sur leur terrain et non sur le notre (nos anciens propriétaires et l'ancien propriétaire de la maison collée à la notre étaient parents). Donc nous avons décidé avec l'entrepreneur de laisser ce mur et de construire dans notre terrain. Mais les choses n'étant jamais très simples, nous ne pouvons pas faire l'étanchéité entre les deux murs car notre voisin a décidé de le rehausser mais quand bon lui semblera. Nous sommes de bonne fois ayant pris l'étanchéité à notre charge et restons courtois mais l'accumulation, car ce n'est pas le seul problème, commence a nous peser et ma question est : si ce mur qui se trouve être sur leur terrain mais construit par nos anciens propriétaires depuis près de 8 ans alors n'y a t-il pas prescription. Ainsi ce "mur" reste notre et évite ces bassesses entre voisins. Très cordialement François Dordain