Problème lave linge Ariston Hotpoint Aqualtis AQ9F 291 U

Bonjour, en mettant ma machine à tourner, le problème justement c'est qu'elle ne tourne pas. Elle se rempli correctement d'eau puis plus rien. J'ai essayé un "reset" (maintenir appuyé la touche marche arrêt), puis je l'ai débrancher + d'une minute. A chaque fois que je remets le programme en route, elle se rempli de nouveau, puis toujours pas de rotation tambour rien. Le code F02 est apparu, puis H2O au fil de mes essais (je suppose qu'à force de se remplir il y a un souci en plus). Bien sur elle n'est plus sous garantie depuis 1 mois (celle ci étant de 2ans, oui ils calculent bien leur coup)... Ps: j'ai 4enfants et suis enceinte de mon petit dernier, je me vois mal faire la lessive à la main lol! Si vous avez des solutions à me proposer et si je peux éviter un réparateur (qui coûte cher) je vous en remercie d'avance :)