Quelle fiscalité la plus avantageuse pour héritage maisons?

Mon père est décédé en 2000, mes parents possèdaient ensemble trois maisons.A la sucession de mon père: ma mère usufruitière et les 4 enfants en indivision. Etat de santé actuel de ma mère a necessité une maison de retraite, les frais sont importants, sa retraite couvre les frais de l'EHPAD mais elle ne peut plus entretenir les maisons et nous non plus.Nous (les enfants) envisageons de mettre en vente une ou deux maisons; 1ere question: un notaire accepera-til de procéder à une vente avec un état de santé très affaibli de ma mère, même avec une signature de sa part? 2ème question: si les biens sont vendus, nous, les enfants héritont de la part de notre père (1/8 chacun du montant de la vente); quelle imposition et quelle différence par rapport à l'impot sur une vente après déces de ma mère (qui semble malheureusement proche)?