Quelles dispositions prendre pour un hebergement ?

Mon grand père loue un pavillon HLM mais lui vit en maison de retraite. Depuis que ma grand mère est décédée ( en juillet ) la maison est vide. Mon grand père souhaite donc me loger ( moi et ma copine) a titre gratuit car il ne veut pas que la maison reste vide sachant qu'il a demandé pour l'acheter. Je voulais donc savoir quelles dispositions prendre, c'est à dire qui prevenir ( HLM, impôts...?) et surtout savoir au niveau assurance habitation car je vais evidemment prendre mes meubles pour vivre la bas. Cela pose t'il un problème que mon grand père me loge sachant que lui ne vit pas dans la maison? Merci d'avance..