Terrain semi enclavé

Bonjour, Pour rentré sur le terrain de mes parent il existait une grande entrée (+ 3 mètres) qui donnait sur une rue et un petit accès qui donnait sur une route nationale. Mes parents ont partagé leur terrain en deux. ils m'ont donné une part de ce terrain. La grande entrée se trouve actuellement sur mon terrain et la petite entrée (1.50 mètre) sur la leur. Aucun véhicule ne pouvant avoir accès sur la route nationale. Sur la plan du géomètre apparaît la zone de servitude mais celle ci n'est pas transcrite sur l'acte notarié. Il est à préciser que le terrain des mes parents borde la rue ou se situe la grande entrée rue et si mes parents n'ont pas créé un nouvel accès vers cette rue c'est qu'ils ne possédaient de permis de conduire. La question est la suivante: Peut on considérer le terrain de mes parents comme enclavé (un accès existe pour piéton sur le terrain de mes parents) et si c'est la cas qui peut bénéficier du passage? Peut on refuser la passage à des personnes autres que ma mère (mon père étant décédé) ? la question est poser car certaines personnes veulent venir vivre chez ma mère et veulent bénéficier de cet accès. je tiens à préciser que ces personnes ne seront pas des locataires.