Terrasse de bistro annexe le trottoir

Je constate que de plus en plus de cafés ou restos installent leur terrasse d'été sur le trottoir, ou carrément sur les places de stationnement, même payantes! (exemple constaté : Montreuil 93100). Soit ça gêne bien évidemment la circulation des piétons, ou bien ça supprime des places pour les voitures , je trouve pour le moins paradoxal de pouvoir exercer une activité commerciale sur un espace public avec la bénédiction des autorités ... car je suppose qu'il faut une autorisation tout de même, ou bien suffit-il d'être copain avec le maire ou son adjoint ? J'aimerais connaitre la réglementation dans ce domaine, merci