Absence cotisation expatriation

J'ai effectué un VSNA (coopération technique) en Afrique dans les années 70, complété de 4 ans de contrat d'expatriation. Le tout (VSNA et contrat civil) sous couvert de la même structure semi-publique, la Cie Française de Développement des Textiles, privatisée depuis et devenue Dagris puis Géocoton. La CNAV m'apprend que cet employeur n'a jamais cotisé pour la retraite de base. Y a-t-il un recours possible pour obtenir que l'entreprise règle les arriérés de cotisation?