Avoir la maison de mes parents ?

Bonjour, mes parents possèdent une maison, je suis fille unique. Ma mère 79 ans souffre de dégénérescence frontale et mon père doit être opéré d'ici peu à coeur ouvert... il a 84 ans, nous envisageons de mettre ma mère en maison de retraite médicalisée, car il n'arrive plus à "gérer" la situation..seulement les tarifs sont assez chers et les aides pratiquement nulles du fait que mes parents sont propriétaires !! on leur a proposé de vendre s'ils ne pouvaient pas payer l'établissement !! ce qui perturbe beaucoup mon père..a tout fait pour finir sa vie tranquille dans sa maison et voilà que ....j'ai donc pensé, pour ne pas la vendre, qu'il me légue la maison donc de son vivant de façon à ce que se soit moi qui en devienne la propriétaire.. lui n'en aurait plus que l'usufruit...et ne serait plus considéré comme ayant un bien.. est ce quelques chose de faisable et vis à vis du conseil général (organisme qui donne justement les aides) celà marcherait il ? est ce une solution ? merci pour votre aide car la situation n'est pas évidente !!