Comment les enfants peuvent annuler une donation a leur mère?

Bonjour,mes deux neuveux ayant hérités de leurs défunt père des biens immobiliers ,leurs mère leur a fait signé une renonciation de biens irrévocable a leur insu croyant qu ils étaient entrain de signer la fridha sachant que les autres enfants n ont pas été touché par cette arnaque puisque ils étaient a ce moment mineurs.comment annuler cette donation ou (renonciation de tous leurs droits a l héritage) et établir la restitution équitable entre la famille du défunt,merci.