échange de parcelle avec mur soutènement

Bonjour, Côté nord de la maison du voisin 1, il était d'usage de passer par son terrain pour rentrer dans la propriété de la parcelle du voisin 2. En 1989, côté nord et côté est de sa maison, le voisin 1 décaisse son terrain sur 4m de profondeur et six mètres de large pour créer une cour en contre-bas. Pour retenir les terres, il construit un mur de soutènement et surmonté d' un mur de garde d'environ 1m30 au-dessus du sol.Mais le mur de soutènement n'est pas entièrement fini côté nord(sur une largeur d'environ 1m) dans son extrémité au début du chemin. En 1996, d'un commun accord, les deux voisins font un échange par acte notarié d'une parcelle de 3m de large sur 17m40 le long de la cour, précisant que cette assiette du chemin devient la propriété du voisin 2. Depuis les deux propriétés ont été vendues. Je suis aujourd'hui propriétaire de la parcelle 2 au-dessus de la cour.Pour rentrer chez moi je longe en voiture cette cour en contre-bas. Le voisin 1 prétend qu'à l'endroit, où le mur de soutènement n'a pas été fini, la terre s'effondre à cause du passage de ma voiture et qu'un jour je tomberai dans sa cour car de surcroit à cet endroit le mur de garde (qui dépasse à peine le niveau du sol) est surmonté d'un simple grillage. Je réponds au voisin 1 que le mur de soutènement construit pour créer sa cour lui appartient et en conséquence, c'est à lui de le finir. Bien sûr il n'est pas d'accord et nous convoque en mai 2011 à un expertise par son assurance. Expertise classée sans suite par notre assurance (courrier du mois de mai 2012) car l'assurance de notre voisin n' a jamais présenté un recours sur cette affaire! Notre voisin persiste à dire que c'est à nous de terminer le mur car il considère qu'avec l'échange de parcelle ce mur de soutènement est devenu mitoyen et qu'en conséquence nous devons le terminer. J'ai interrogé un géomètre expert, un architecte, un notaire, un maçon, et tous confirment, comme notre assureur, que nous sommes dégagés de toute responsabilité. Qu'en pensez-vous? Existe-t-il des textes de loi? J'ai essayé d'être le plus clair possible mais ce n'est pas facile. Avec tous mes remerciements.