Erreur urssaf refus remboursement soi disant prescrits

Pendant des mois l'urssaf m'a harcelée pour que je paie des sommes insensées (26000 €) pour une micro entreprise fermée fin 2009. Ils me réclamaient des revenus 2010 et 2011 et malgré tous les justificatifs, ils ont insisté longtemps. Puis dernièrement, je suis tombée sur quelqu'un qui m'a dit qu'effectivement je ne devais rien et que surtout j'avais un crédit de 930 € chez eux. CREDIT DONT JE N'AI JAMAIS RIEN SU. Donc, j'ai écris pour demandé ce remboursement et je viens de recevoir une lettre de l'URSSAF me disant que les versements effectués jusqu'au 01/10/2009 était prescrits et que l'on ne pouvait donc pas donner suite à ma demande de rembourser. C'est du vol pur et simple. Que puis-je faire ? Merci par avance.