Ma fille de 15 ans partie vivre chez mes parents

Mes parents ont un droit de visit en espace rencontre tous les 15 jours.motif manipulent ma fille contre mon mari et moi meme question éducation.ce jour elle a décidè d aller vivre chez eux.je suis passée a la police le déclarer.comment peut se dérouler les formalités et droit en justice.je dois signaler les raisons .ne veux pas se pliée aux régles éducationnelles ni aux limite veut faire sa loi.nous sommes au bout du rouleau et nous avons l impression de ne pas etre secondé et compris par la justice.il ne voit ce que l addo veut et non le bien de celui ci.