Occupation illégale d'un terrain

Un voisin occupe sans notre accord un terrain nous appartenant. Il a même construit un enclos pour son cheval. Mon père lui avait donné il y a quelques années le droit d'entreposer du bois. Mon père est décédé et ma mère ne s'occupe pas trop de ces choses-là. Merci de me conseiller : peut-on lui demander un loyer ou l'obliger à libérer les lieux. Nous ne vivons pas à proximité des lieux et il nous est difficile de contrôler. Merci de vos réponses.