Panne avec mon lave linge brandt

Bonjour , j'ai lancé mon lave linge , lorsque je vais le récupérer je vais pour ouvrir le tambour mais il est lourd et j'entend de l'eau je me suis dis qu'il a mal essorer donc je programme un essorage mais ça ne démarre pas et on entend un bruit et il affiche une erreur "portillons du tambour mal fermé" j'ai suivi les instructions j'ai vérifie qu'il soit bien fermé toujours la même chose l’essorage de démarre pas et la même erreur . Je précise que j'avais trop remplis le lave linge donc je l'ai vidé , La premier fois que j'ai lancé l'essorage ça a vider l'eau ce qui m'a permis de retirer un peu de linge J’aimerais savoir d'ou vient le problème et comment l'arranger , merci