Peut-on avoir un dégrèvement ou la suppression taxe d’urbanisme si rsa

Bonjour, Je vous explique la situation dans laquelle mes parents se trouve. Suite a un dépôt de bilan en 2010 et avant cette date déjà des difficulté financière. Les impôts réclame une taxe d'urbanisme datant de 2008 mais ayant des difficulté financière n'a pus être réglé. Cette dette, les impôts la réclame toujours avec des avis de tiers détenteurs, et beaucoup de frais de retard. Je voulais savoir si il y avais une solution pour une suppression de cette dette ou dégrèvement sachant que le PTZ n'est pas applicable et que mes parents son actuellement au RSA. J'ai cherché plusieurs solutions sur internet mais rien de concret. Merci a ceux qui prendront de leur temps pour répondre a ma question.