Peut on tomber enceint sans penetration

Bonjour a tous bon voila ça fais 6 jrs que j'ai eu un rapport sexuel avec mon fiancé c’était que du froti frota avec nos habile au début il a eu son premier plaisir après une heure même pas en a repris le froti frota mais cette fois sans habille le problème c'est que je ne sais pas si il a éjaculé sur mon vagin ou non mais après que j'ai eu pr que ce la sois fais et de m’être elloignier de lui il a continuer tt seul et il a eu on plaisir just est ce possible qu'il a eu lieu une sortie de son liquide qu'on il me toucher