Pilier de cloture sur mon terrain

Mon voisin à construit son pilier de cloture (devanture) sur mon terrain (pas demandé mais dit oralement par lui) et maintenant que j'ai fais le mien qui vient "mourir" et non pas prendre appui sur ce pilier, il me demande de prendre un recul de 5 cm ?? donc tronconné mon mur pour laisser cette distance ?? L'urbanisme me dit que pour prouver qu'il est sur mon terrain il faut que je fasse reborner la limite en mitoyenneté ?? quelle coût et après quelle démarche auprès de quel organisme ?? Merci de vos réponse à l'avance