Pratique légale de la randonnée dans une association.

Bonjour. Nous sommes une association, loi de 1901 de culture et loisirs. Cette association de 500 adhérents environ comprend plusieurs activités, la peinture, la marqueterie, l'informatique, le cyclo, la randonnée pédestre, ect.. Nous sommes tous des bénévoles, président, bureau et conseil d'administration. Nous pratiquons la randonnée pédestre et cyclo avec des animateurs bénévoles sans qualification particulières seulement quelques notions de secourisme. Nous avons un contrat d'assurance couvrant toutes ces disciplines, et chaque adhérents fourni un certificat médical. J'aimerai savoir si nous sommes bien dans la légalité pour ces pratiques, ou si nous devrions obligatoirement être affiliés à un organisme tel La Fédération Française de Randonnée, ou l'UFOLEP? Merci de bien vouloir me renseigner.