Question baby-sitting (légalité ou non)

Bonjour, Voilà, je vous écris aujourd'hui car je souhaiterais savoir s'il est légal ou non de faire du baby-sitting déclaré, tout en gardant l'enfant bénévolement par ailleurs. Je m'explique : Admettons que je garde un enfant pendant 6 heures de façon régulière, tous les jeudis par exemple. Eh bien, est-ce que j'ai le droit, dans le contrat, de ne déclarer que 3 heures et de faire les 3 autres heures gratuitement pour les parents ? Ce n'est pas interdit ? Bien évidemment, il n'est aucunement question de faire de l'argent au noir. Au contraire, c'est simplement pour alléger le coût de la garde pour la famille. J'ai cherché sur le net, mais je n'ai rien trouvé de probant. A priori, garder un enfant bénévolement est totalement légal, le seul risque se situant au niveau des assurances. Mais là, pour ma question, je ne sais pas... Quelqu'un saurait-il me renseigner s'il vous plaît ? Merci beaucoup d'avance !