Réclamer mon héritage

Mon père est décédé en 1994. Mes parents possédaient un bien immobilier que ma mère à vendue en 2006. J'ai à l'époque par soucis de confort financier pour ma mère, rédigé une lettre dans laquelle je lui confiai ma part. En 2007 j'ai avec mon mari contracté un prêt pour l'achat d' une maison avec une dépendance que nous avons aménager en habitation pour ma mère. Celle-ci à participé officieusement à l'achat de cette maison. Depuis l'arrivé de son concubin, la cohabitation se passe mal. Il y loge à titre gracieux ( nous payons mon mari et moi l'eau et l'électricité ), ma mère jouit d'une situation financière plus que confortable, je désire donc à présent prétendre à ma part d'héritage. Suis-je dans mon droit de le faire ?