Sucession grand parent a etits enfant

Bonjour tout d abord, voila,mon grand pere est decedee il ya 4 ans et mon pere aussi ,qui avait un frere decedee aussi avec un enfant ,nous sommes que deux mon frer est moi;il ya que ma gand mere maintenat nous sommes est heritier direct ou non si c le cas quelle sont les imposition sur une maison de 150000 euro;;ques qui va nous rester a la fin de la procedure de succession;;en payant tout ce qu l faut a peu pres merci encore