Vente d'objet de valeur rétractation/recouvrement

Bonsoir la mère d'un ami a mis en vente, suite au déçès de son époux et via un site de petites annonçes entre particuliers - des objets appartenant au défunt dont elle ignorait la valeur réelle ou estimée, dont une pièce rare et d'une valeur importante (autour de 20 000euros). l'occasion a évidemment fait un heureux mais compte tenu des sommes invoquées, n'y a t'il pas un droit de rétractation, une fois la personne informée de sa malheureuse erreur et la possibilté de lui voir restituer l'objet? merci pour votre conseil