Vente de voiture suite à un décès.

Bonjour, mon père est décédé il y a quelques mois, et je possède une voiture avec une CG à son nom (avec laquelle je roule depuis 2 ans). Je souhaite aujourd'hui la revendre, mais pour dois-je forcément changer le nom de la CG ? Car si oui, je dois passer le CT, ce qui va m'engendrer de gros frais pour rien sur cette voiture (ligne de pot d'échappement, portière bloqué, amortisseur, etc...). Je ne sais pas s'il existe une autre méthode pour la vendre ? sachant que j'ai l'accord du reste de la famille. Je veux éviter des frais inutiles. Merci d'avance.