Annuler une donation

Mon pere a acheté un grand morceau de terrain avec une villas déjà construite sur celui ci.il a fait une donation acté directement chez le notaire à mes deux frères et moi.quelques années plus tard un de mes frères n'a pas été respectueux et reconnaissant envers mon pere.pris de colère mon pere m'a demandé gentiment à moi et à mon petit frere de lui redonner son bien afin qu' il puisse attaquer mon 3eme frere en justice pour récupérer tout le bien. chose faite ,mon petit frère et moi avons redonner nos parts à mon pere ,ce dernièr a présenter l'affaire devant un tribunale et à bien eu gain cause sauf ,tombé gravement malade il à abondonné la procédure .le mois dernier mon pere est décédé ..Ma question est la suivante .puis je annuler ma donation puisque je possède l'acte du bien à mon nom ? ou bien dois je entamer une procédure devant un juge pour récupérer mon bien ? que dois je faire????