Démarches pour un décé

Bonjour pouriez-vous me dire s'il est obligatoire de passer chez un notaire car j'ai mon père qui est décédé et ma mère veut qu'on aille chez le notaire pour qu'elle paie moins d'impots (je pense que les impots s'en charge automatiquement)et faut -il payer des frais de successions pour qu'el montant sachant que sa maison lui appartient et sachant également que si elle paie des frais de succetion elle devrat vendre sa maison car pas les moyens financier merci de me répondre il y a urgence car le notaire fait pression