Donation à un tiers, comment procéder ?

Bonjour, Mon fils, Pacsé et sans enfant est décédé sans laisser de testament. Nous sommes 4 héritiers (parents, frère et sœur) et nous souhaitons faire une donation à sa compagne. Nous avons pensé à la considérer comme une héritière et lui verser chacun 1/5 de ce que nous avons perçu. Nous lui verserions chacun 3317 euro, et, vu qu'elle n'est pas une héritière directe, il faudrait verser 60% à l'administration fiscale soit 1592 euro. 1/ Pouvez-vous me dire si ce calcul est exact ? 2/ Etant donné qu'il s'agit d'une somme d'argent, est-on obligé de passer par un notaire ? 3/ Avons-nous le droit de régler directement l'administration fiscale ou faut-il lui verser la totalité et que ce soit elle qui paye les frais fiscaux? 4/ Qui doit faire la déclaration aux impôts et à quel moment ? Je vous remercie de votre aide. Bien cordialement, D. TOURTOIS