Omission de déclaration de succession que risque t' on

Ma mère est décédé en 1980 il n'a pas été fait de déclaration de succession car il n'y a pas eu partage des bien en début d'année nous avons fait le partage d'une maison qui lui appartenait ou vivait mon père , le montant de la succession qui m'est dévolu est de 60 000 euros que dois je faire ? une déclaration de succession ou non est ce que je risque de devoir payer des pénalités de retard? le notaire informe t'il les impôts de la succession ? merci