Valeur d'héritage et droits à payer au fisc

Bonjour, ma maman est décédée l'année dernière, mon père cette année en mai. Ils vivaient séparément. Nous sommes dans le règlement de la succession de ma mère, qui possédait une maison avec son compagnon. Nous sommes trois, nous n'hériterons pas de plus de 30 à 40 000 € chacun. Cependant, au moment de l'héritage de la maison de mon père, nous pourrions hériter de 100 000 € chacun. Si l'on ajoute ces deux sommes (soit 140 000 au total) cela excède 100 000€, somme laissée à la succession directe sans droit d’impôt à payer. Ma question est la suivante : peut on hériter d'un géniteur la somme de 100 000 € sans droits de succession, puis de l'autre géniteur, sans plus de droits à payer. Décidément, je n'y comprends RIEN !