Recouvrement du F N S par la securité sociale

Ma mère, bénéficiaire du Fond National de Solidarité, est décédée en septembre 2001. Sa succession a été confiée à un notaire et liquidée en 2002. En 2002 les héritiers ont recu de la Sécurité Sociale un questionnaire relatif à la demande d'actif successoral, demandant noms et adresses des héritiers, ainsi que le nom et l'adresse du notaire étant chargé de la sucession; ce qui a été fait. Aujourd'hui, dix ans après le decès de ma mère, la Sécurité Sociale écrit a chaque héritier pour lui demander le montant de l'actif successoral qui permettrait de déterminer si elle doit recouvrer des sommes sur sa succession. Dix ans apès, n'y a-t-il pas prescrition pour recouvrer le FNS ? Si oui, pourrais-je avoir les références du texte de loi ?